Steering Wheel
Um unserem Fahrer ein schnelles Verlassen des Fahrzeugs zu ermöglichen, haben wir uns entschieden, das Lenkrad selbst zu konstruieren. Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass wir es perfekt an die Hände des Fahrers anpassen können.
CAD-Modell
Zunächst erstellten wir ein CAD-Modell des Lenkrads. Bei der Konstruktion lag der Fokus besonders auf einer angenehmen und ergonomischen Form. Nach ein paar Iterationen sah unser Finales Lenkrad so aus:
Fertigung
Einen Großteil des Lenkrads konnten wir mit dem FDM-3D-Druckverfahren fertigen, darunter:
- Griffe
- Drehknopfhalter
- Trennscheiben
Die Grundplatte des Lenkrads haben wir zunächst 3D-gedruckt, um sicherzustellen, dass alle Dimensionen stimmen. Anschließend ließen wir die Grundform extern aus einem 5 mm Blech zuschneiden und führten eine Nachbearbeitung durch (Sandstrahlen, Senken, Entgraten).
Die Knöpfe und den Drehknopf haben wir zugekauft. Die Knöpfe sind einfache Schließer, der Drehknopf ist ein Potentiometer.
Um das Lenkrad schnell abnehmen zu können, haben wir einen Quick-Release-Mechanismus verbaut. Zur Verbindung der elektrischen Kontakte haben wir im Quick-Release Kontakte integriert, die sich beim Verbinden des Quick-Release schließen.
Um sicherzustellen, dass immer alle Kontakte verbunden sind wurden die Schrauben mit Feder gespannt.
Erste Tests
Um alle Funktionen des Lenkrads zu testen haben wir das Lenkrad mit einem Arduino verbunden und ein kurzes Testprogramm geschrieben.
Verwendet wird ein Arduino GIGA R1 mit einem USB-C Kabel mit dem Laptop verbunden ist.
Das Programm liest zuerst die Stellung des Potentiometers aus und berechnet anschließend einen Prozentwert welcher weiters in 4 Teile / Modi unterteilt wird.
Ist das Poti nur 0-25 gedreht, wir der Fahrmodi "Boost" ausgewählt.
Außerdem liest das Programm aus, ob die Knöpfe gedrückt sind oder nicht.
Gefertigtes Lenkrad
Abschließend muss nun noch das Logo und die Beschriftung angebracht werden.